焦恩俊,1967年11月7日生于中国台湾省嘉义市,祖籍山东省潍坊市。因崇拜李小龙,焦恩俊学过跆拳道,练武术,双截棍。1985年,18岁的焦恩俊高中刚毕业便到台北都会区,参加第12期中影演员训练班,以第2名的成绩毕业。
1994年,焦恩俊与Fendi结婚,有两个女儿。2005年,焦恩俊与前妻离婚,焦恩俊净身出户,两个女儿归他抚养。2014年9月6日,46岁的焦恩俊迎娶44岁的旧爱林千钰。2021年3月31日,焦恩俊承认与林千钰离婚。焦恩俊与林千钰焦恩俊与家人焦恩俊与“家人”们生活中的焦恩俊
2010年4月,焦恩俊提倡公众关爱重病患者,为成都一个身患白血病的男孩捐助了5万元；9月,出席儿童基金会自闭症儿童慈善拍卖活动。2012年3月,出席“一路有你—中国扶贫基金会慈善晚会”,晚会主要以慈善拍卖和现场认捐的形式筹集善款；5月,出席由中国扶贫基金会与《优品》杂志联合主办的“母婴平安120”行动项目慈善晚宴,不仅献唱专辑主打曲《云端的天使》祝福贫困山区的母婴平安,还现场担任拍卖师。