梁波罗1938年12月31日,梁波罗出生于一个书香门第。1955年,考入上海戏剧学院表演系。之后,加入杨畹农创办的“梅剧进修会”。1959年,从上海戏剧学院表演系毕业,并分配到上海海燕电影制片厂做演员；同年,参演个人首部电影《向海洋》。1960年,担任剧情电影《六十年代第一春》的编剧。1961年,与张翼,高博联合主演谍战电影《51号兵站》,在片中饰演机敏,睿智,果敢的新四军青年干部梁洪。1965年,与王金娥,施融联袂出演根据同名话剧改编的剧情电影《小足球队》,在片中饰演追求个人英雄主义的公子哥吴安。“文化大革命”期间,他被以莫须有的罪名关进牛棚。文革结束后,梁波罗的冤屈得以昭雪。1978年,与焦晃,王惠联合主演剧情电影《沙漠驼铃》。1979年,由其出演的剧情电影《瞬间》上映。1980年,与向梅合作主演抗战电影《蓝色档案》,在片中饰演银行职员沈亚奇的助手李华。1981年,主演根据高云览同名小说改编的剧情电影《小城春秋》,在片中饰演厦联社的负责人吴坚；同年,与李仁堂等联合出演根据茅盾同名小说改编的剧情电影《子夜》,在片中饰演虽然镜头不多却很有点人情味的国民党参谋雷鸣。1982年,与赵静,丁嘉元联袂主演儿童电影《闪光的彩球》,在片中饰演体贴妻子的教育局外事秘书周玉明。1983年,应中国唱片公司广州分公司邀约录制了第一盒歌曲专辑《梁波罗独唱歌曲》。1984年,与吴海燕共同主演电视剧《浣纱女的传说》。1988年,与杜雨露,陈伟联合主演惊悚电影《东厂喋血》。1990年,与陈红,张晓林联合主演犯罪电影《都市刑警》。1991年,出演由鲍芝芳执导的剧情电影《情海浪花》；同年,由其出演的剧情电影《几度风华几度愁》上映。1995年,参演情景喜剧《老娘舅》。1997年,与巫刚,陈宝国联合参演电视剧《梨园生死情》。2002年,参演改编自梁凤仪同名小说的电视剧《豪门惊梦》。2003年,与陈坤等共同参演电视剧《红色地毯黑色梦》。2007年,与吴樾,鲍大志联合出演电视剧《地下交通站》,在剧中饰演为国献身的英烈盛慕莱；同年,其自传《梁波罗艺海之旅》出版。2008年,出版散文集《梁波罗艺海拾贝》。2009年,与吴建飞,吕晓霖联合主演传奇电影《澳门往事》,在片中饰演东方酒店老板周福。2011年,参演由江平,李作楠联合执导的人物传记剧《少年邓恩铭》。2012年,在纪录片《淮,敞开的门》中出镜。2013年,与秦怡共同主演电视剧《心曲》。2016年,出版自传《艺海波澜》。2017年,梁波罗获得第16届中国电影表演艺术学会金凤凰奖特别荣誉奖。2018年8月31日下午,梁波罗作客文化论坛《大家说》,与听众分享他的从艺经历。
梁波罗童年与父,母,弟弟合影梁波罗的父亲是梁博,他还有一个弟弟梁义。梁波罗的妻子是刘君蓉,婚后二人育有一女南菁。1992年,梁波罗患了急性坏死性胰腺炎,后转危为安。
梁波罗饰演的角色涉及社会的各个角落。在电影《51号兵站》中,梁波罗将一个先后以军人,商人,帮会小老大,地下工作者的四重身份交替出现的角色演得干练,洒脱。在电影《子夜》中,倜傥风流的军人形象呼之欲出。在电影《闪光的彩球》中,满腹经纶的外事工作者形象,鲜活可见。甚至许多平民百姓的形象,古装人物的形象也逼真可人,让观众难以忘怀。他善于诠释角色的复杂心理变化,更赋予众多角色不同的性格。他在艺术的多领域里,不断给人带来惊喜,形成亮点。而这也使他那份洒脱,厚重的内敛气质中透出种种挥之不去的诱惑。