1998年3月24日,Andy以演唱组合Shinhwa的成员正式出道,经纪公司是S.M.Entertainment。andy2003年5月08日,与SM公司5年合约结束；6月9日,与神话其他成员共同签约GOODENTERTAINMENT；9月参与MBC情景喜剧《non-stop4》的演出。2005年1月,Andy开始出演SBS周末反转剧；6月11日Andy担任SBS人气歌谣固定MC；8月,出演SBS周末剧《布拉格恋人》。2006年1月,与神话其他成员共同续约GOODENTERTAINMENT。2007年2月4日结束SBS人气歌谣固定MC主持；9月出演音乐剧《Musicinmyheart》,12月2日结束音乐剧演出。11月30日发行数码单曲《无厘头的想象》。2008年1月18日发行首张个人专辑《Vol.1AndyTheFirstNewDream》,2008年4月29日发行单曲《AndyTheFirstPropose》,6月出演音乐剧《Polaroid》,11月出演音乐剧《Singles》。2009年4月出演SBS《两个妻子》,10月27日发行第二张正式专辑《Vol.2ANDY002SingleMan》。2010年1月11日放弃美国绿卡入伍,入伍当天发行数字单曲《一份爱》。7月,担任制作人推出新男团TEENTOP。2011年7月Andy和神话成员Eric,金烔完,申彗星,李玟雨,Junjin出资成立了神话公司。2011年10月31日Andy正式退伍。2012年3月5日,神话组合举行了复出新闻发布会,Andy组合活动复出开始。9月,担任制作人推出男团100%。2013年1月21日发行单曲《You&Me》。2015年7月20日担任TOPMEDIA代表制作人,打造十人男子偶像团体UP10TION。
Andy2009年4月25日,李先镐向成都市残疾人协会福利基金会进行了爱心捐赠,并因此被基金会授予“爱心市民”称号。2013年10月27日,李先镐应台湾“红心字会”邀请,为筹募弱势儿童营养餐费出席公益记者会。