扎罗出生于智利圣地亚哥,居住在加利福尼亚州的洛杉矶。他六岁开始学习跆拳道和脚踢式拳击。母亲是一名空手道教练,受母亲影响而自幼喜爱武术并获得空手道和跆拳道黑带二段。
此后他返回智利拍摄了为其量身定做的《犬》,《智利超人》以及《中国招式》等片,可谓开创智利动作片的新时代。2023年3月24日,参演的动作片《疾速追杀4》在美国上映。
2006年犬饰Zamir2007年中国招式饰BraulioBo2007年智利超人饰Mcao2009年黑狱拳霸曼德里尔饰Mandrill2010年终极斗士3:赎罪饰Dolor
2004年世界特技最佳专业特技奖《丛林奇兵》2004年世界特技最佳整体特技替身演员奖《丛林奇兵》2004年世界特技最佳打斗奖《丛林奇兵》