2015年12月17日,参与演唱选秀节目《PRODUCE101》主题曲《PICKME》；同日,与该节目另外98名参赛者参加音乐节目《M!Countdown》,并表演该歌曲。写真2016年1月,俞延静以STARSHIPEntertainment练习生的身份参加选秀节目《PRODUCE101》；4月1日,她以13万6780票于《PRODUCE101》获得第11名,成为限定组合I.O.I成员并在组合担任主唱,以该组合成员身份进行为期1年的活动；4月5日,随I.O.I发布首支单曲《CRUSH》；5月4日,随I.O.I发布首张迷你专辑《Chrysalis》,主打曲为《DreamGirls》；5月22日,随I.O.I参加第12届亚洲模特盛典,获得歌手部门新人奖；7月11日,加入女子组合宇宙少女；8月,随I.O.I为古装剧《步步惊心：丽》演唱第3首原声《我爱你,记住你》；8月17日,随宇宙少女发行迷你专辑《THESECRET》,主打曲为《是秘密啊》；10月17日,随I.O.I发行第二张迷你专辑《MissMe?》,主打歌是《VeryVeryVery》,而主打歌的音源在公开后便登上了genie,NaverMusic,Mnet等七个榜单的榜首；11月16日,随宇宙少女参加亚洲明星盛典,获得“RisingStar”奖；12月2日,随I.O.I出席在中国香港举办的第18届Mnet亚洲音乐大奖,获得女子新人奖。2017年1月4日,随宇宙少女推出第三张迷你专辑《From.WJSN》,主打歌是《靠近你的心》,专辑推出后一天的时间便在韩国获得Mnet排行榜第一名,OllehMV排行榜第三位的好成绩；1月14日,随I.O.I获得第31届金唱片大赏唱片部门女子新人奖；1月19日,随宇宙少女出席第26届首尔歌谣大赏,获得EPK年度发展赏；1月18日,随I.O.I发布单曲《阵雨》,该歌曲也是I.O.I为期一年活动的最后一首歌曲；5月31日,俞延静为古装爱情剧《七日的王妃》演唱首支OST《闪耀的你》,这也是她在出道后首次单独演唱电视剧OST；6月7日,随宇宙少女推出首张正规专辑《HAPPYMOMENT》,主打歌是《HAPPY》；7月14日,随宇宙少女发布单曲《Kissme》；9月20日,随宇宙少女出席第1届SORIBADA最佳音乐大奖的颁奖典礼,获得新韩流RisingHotStar奖；12月,客串奇幻爱情喜剧《花游记》。2018年2月27日,随宇宙少女发表第四张迷你专辑《Dreamyourdream》；9月19日,随宇宙少女发行第五张迷你专辑《WJPlease？》,并凭借该专辑主打曲《SAVEYOU,SAVEME》获得首个一位。2019年1月8日,随宇宙少女发行第六张迷你专辑《WJSTAY？》,主打歌为《LALALOVE》；6月4日,随宇宙少女发表专辑《ForTheSummer》,专辑主打歌是《BoogieUp》；11月19日,随宇宙少女发行第七张迷你专辑《AsYouWish》。2020年6月9日,随宇宙少女发行第八张迷你专辑《Neverland》,主打歌《BUTTERFLY》。2022年3月31日,参加的女团竞演综艺节目《Queendom2》播出。
俞琏静2016年7月,随I.O.I及粉丝们的名义将出道showcase门票收入的300万与工作人员集资的700万,共1000万捐赠给联合国儿童基金会。
俞琏静俞延静在选秀节目《Produce101》中,以清澈的高音与活力而又充满弹性的嗓音,展现出了不俗的唱功,使得观众对她印象深刻。俞延静在歌曲《DreamGirls》的MV中,展现了朝着梦想奔跑努力,向自己的目标不断进行挑战的励志模样,不仅很好地展现了她的个性,也透过舞蹈表演,展示了她的舞蹈实力。俞延静每次现场表演的Live实力都令人赞叹。俞延静拥有清纯,可爱,活泼等丰富多样的魅力,同时她也在演唱,舞蹈,演技等各个特定领域都具有出众的实力。