1975年,经国家批准,郑有国和彭淑娴带着三个孩子到香港,自1976年开始,在香港无线电视艺员训练班任表演教员,前后共教了九年,刘德华,黄日华,刘嘉玲,梁家辉,周星驰,梁朝伟等都是那个时期的学员。
1977年,郑有国出演中国香港电视剧《家变》,饰演姚乔。1978年,出演电视剧《强人》,饰演香景山。1979年,出演电视剧《网中人》,饰演区君毅。1981年,出演电影《边缘人》,饰演芳父。1982年,出演电视剧《天龙八部》,饰演黄眉僧。1985年,出演电视剧《后生可畏》,饰演赵父。郑有国1985年,新加坡广播局聘请郑有国和彭淑娴去新加坡,郑有国任电视台艺员主管和艺训班主任。1986年,郑有国出演电视剧《盗日英雄传》,饰演周三畏。1989年,郑有国出演新加坡电视剧《丝路谜城》。1993年,出演新加坡电视剧《天机风云》。1996年,在新加坡和中国香港出演话剧《圣僧鸠摩罗什》,饰演须利耶苏摩。