郑禹奭2016年4月26日,随组合公开出道预告《PENTAGONTrailer~comeintotheworld~》,正式公开亮相；5月2日,其出演的出道真人秀节目《PentagonMaker》正式播出,该节目共十集,在NaverTVCastM2播出；7月25日,出演由南宝拉主演的网络剧《Spark》,饰演Dexter成员；10月10日,随组合发行首张迷你专辑《PENTAGON》,并公开出道曲《GORILLA》的MV,正式出道,该专辑共收录了7首歌曲；12月6日,随组合举办首场迷你演唱会“PENTAGONMiniConcert-TENSTASTCVol.1”；7日,发行第二张迷你专辑《FiveSenses》,该专辑共收录了包括主打歌《来感觉了吧》在内的五首歌曲。2017年3月29日,随组合发行首张日文迷你专辑《GORILLA》,在日本出道；6月12日,随组合发行第三张迷你专辑《CEREMONY》,该专辑的主打曲是《漂亮死了》；8月25日,客串出演JTBC青春爱情剧《青春时代2》；9月6日,随组合发行第四张迷你专辑《DEMO_01》,该专辑是Pentagon的首张全自作曲专辑,主打曲为《LikeThis》；11月22日,随组合发行第五张迷你专辑《DEMO_02》,该专辑全部由Pentagon成员们自己作曲作词。2018年1月18日,随组合发行第二张日文迷你专辑《VIOLET》；4月2日,随组合发行第六张迷你专辑《POSITIVE》；6月19日,参与金东汉SOLO出道专辑《D-DAY》的配唱；8月29日,随组合发行第三张日文迷你专辑《SHINE》；9月10日,随组合发行第七张迷你专辑《ThumbsUp！》,该专辑收录了包括主打曲《青蛙》在内的五首歌曲。郑禹奭
健康2022年3月14日,CUBE方面表示,郑禹硕确诊感染新冠。
郑禹奭有着耀眼的外貌,外形出众,在活动中展现出了组合Pentagon忙内的风采。他领会到了舞台表演的乐趣,虽然总是默默地进行表演,但他很认真的面对每一个舞台。郑禹奭在活动中表露出了对组合成员难舍难分的情感,团魂强烈。郑禹奭深邃的眼神很迷人,可以让粉丝沉醉于其眼神中。他的五官精致,就像一位撕破漫画走出来的二次元人物一样,即使带着口罩,他自带的光彩照人的视觉效果也无法被遮挡住。郑禹奭